Studio di un algoritmo di calibrazione per i sensori di orizzonte terrestre

Il presente lavoro ha come oggetto di studio la calibrazione dei sistemi ottici, in particolare dei sensori di orizzonte terrestre. La procedura di calibrazione incide notevolmente sull’accuratezza dei sensori, poiché, grazie ad essa, è possibile ricavare i parametri interni della camera ottica e questi sono necessari per ottenere, con elevata accuratezza, le informazioni metriche della scena che si va ad inquadrare. Infatti, i sensori di orizzonte terrestre consentono di determinare l’assetto, ricavando l’orientamento del veicolo spaziale rispetto alla terra tramite il riconoscimento dell’orizzonte terrestre; per ottimizzare questa identificazione, sono stati sviluppati vari componenti e diversi sistemi. In questo lavoro di tesi è stato implementato un codice in Matlab, basato sul metodo di calibrazione formulato da Zhang.