Progettazione e sviluppo di un simulatore fisico 3D: geometria delle collisioni e rappresentazione grafica

L'obiettivo di questa tesi è la progettazione e lo sviluppo di un simulatore fisico 3D in tempo reale, inteso come studio e applicazione degli aspetti principali che sono alla base di tutti i motori grafici. In questa tesi si andranno a trattare con particolare attenzione, sia dal punto di vista teorico che algoritmico, le tematiche relative alla modellazione degli oggetti di scena, alla geometria delle collisioni e alla conseguente rappresentazione grafica.