Progettazione e sviluppo di un simulatore fisico 3D: algoritmi numerici per l’integrazione delle leggi del moto e la risoluzione delle collisioni

L'obiettivo di questa tesi è la progettazione e lo sviluppo di un simulatore fisico 3D in tempo reale, inteso come studio e applicazione degli aspetti principali che sono alla base di tutti i motori fisici. In particolare si tratteranno, sia dal punto di vista teorico che algoritmico, i temi dell'integrazione delle leggi del moto, della valutazione del tempo di impatto e della risoluzione delle collisioni.