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Documento PDF (Thesis)
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Abstract
L’attività di tesi è inquadrata nell’ambito del progetto europeo PRIMELOC (Personal Radars for Radio Imaging and Infrastructure-less Localization) il cui scopo è quello di validare il concetto di radar personale per fornire servizi automatici di localizzazione e di mappatura degli ambienti indoor, evitando l’introduzione di infrastrutture ad hoc. Per far ciò, si vogliono sfruttare i dispositivi di future generazioni wireless che usano onde millimetriche, per costruire mappe di luoghi indoor. Le mappe sono ottenute scannerizzando l’ambiente circostante attraverso l’uso di massive antenna arrays ad onde millimetriche e di particolari algoritmi per la localizzazione e il mapping simultanei (simultaneous localization and mapping - SLAM). Per la validazione sperimentale del concetto di Personal Radar è fondamentale l’esecuzione di diverse campagne di misura in ambienti realistici. I dati raccolti da esse devono essere valutati e processati al fine di renderli adatti come input degli algoritmi di SLAM.
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