Implementazione di un algoritmo per il calcolo della condizione di trim di elicotteri convenzionali

Nell’elaborato presentato, si è deciso di approfondire la meccanica del volo di un generico elicottero convenzionale, studiandone il moto tramite modellazione e simulazione computazionale. In particolare è stato affrontato il problema di trovare, in condizioni di volo variabili, la condizione di trim (ovvero di bilanciamento delle forze e dei momenti agenti) dell’elicottero Bo105 della Eurocopter, anche se il modello studiato può essere poi applicato ad un generico elicottero di tipologia convenzionale. Per la scrittura e l’implementazione degli algoritmi risolutivi è stato utilizzato l'ambiente MATLAB; per i risultati della simulazione è stato utilizzato un unico codice, diviso in più parti, riportato nell’Appendice. Il codice realizzato permette, dopo successiva introduzione di alcune variabili relative al velivolo e all’assetto iniziale, di ottenere i parametri di volo (in particolare angoli di Eulero e angoli di controllo del mezzo) che garantiscano la condizione di trim. In questo modo è possibile simulare teoricamente qualunque modello di elicottero, conoscendo i suoi parametri costruttivi, e qualunque tipologia di manovra. La tesi si compone di: studio del modello matematico di riferimento utilizzato, analisi dell’elicottero su cui è stato testato l’algoritmo, descrizione approfondita dell’algoritmo stesso, presentazione dei risultati della sua applicazione e validazione degli stessi mediante il confronto con le prove di volo reali. Infine vengono presentati brevemente delle osservazioni conclusive e possibili sviluppi futuri di questo lavoro di tesi.