Studio e sperimentazione di tecniche di Single View Metrology

La tesi sviluppa un sistema di visione fotogrammetrico per la stima di altezze da singole viste prospettiche non calibrate, stando ai principi della Single View Metrology. In particolare è presentata una implementazione di un metodo della letteratura, ad uso forense, che, tramite un'interfaccia e l'aiuto di alcune euristiche, individua nella scena i punti di fuga ed un'altezza di riferimento e permette di misurare l'altezza di un qualunque altro soggetto sul piano di terra. Tale metodo è stato poi applicato a sequenze video per stime automatiche in tempo reale. Poiché la calibrazione si basa sui punti di fuga, le prestazioni migliori si registrano su scene geometrizzate, per le quali il sistema è adatto.