Un nuovo futuro: sciami di droni

Al giorno d’oggi, i droni hanno molti nuovi ruoli sia nel settore pubblico che in quello privato, nei settori del commercio, dell’ambiente, dell’agricoltura e della sorveglianza. Sono spesso utilizzati in compiti specifici come rilevamento, localizzazione, trasporto, sicurezza, ricerca e salvataggio e tanto altro. In generale, i droni raccolgono periodicamente delle informazioni non elaborate sull’ambiente e inviano i dati al centro di controllo che permette di gestire i droni ed elaborare i dati in ricezione. Uno sciame o flotta di droni, è invece un insieme di UAV che cooperano tra di loro per raggiungere un obbiettivo specifico in comune. Ogni drone all'interno di uno sciame è azionato da un certo numero di rotori e ha le capacità di librare, decollare e atterrare verticalmente. Mentre i droni sono stati utilizzati nelle operazioni di salvataggio già da anni, l'invio di sciami con droni più piccoli potrebbe salvare ancora più vite. L'utilizzo di sciami può anche permettere di semplificare molti compiti che riguardano l'agricoltura, la manutenzione, il monitoraggio e tanto altro. L'intelligenza dello sciame sta ricevendo molta attenzione da parte della ricerca negli ultimi anni. Per questo motivo il documento tratterà i droni partendo da una panoramica su di essi, in cui si ha lo scopo di offrire una prima conoscenza di base. Dopodiché ci si concentrerà di più sugli sciami di droni che, dato all'incremento del numero di velivoli all'interno dello sciame necessitano di tecniche adeguate per la comunicazione autonoma tra i droni, per problemi riguardante sicurezza e privacy dei dati e per meccanismi che consentano di evitare collisioni tra droni. Inoltre, data la notevole difficoltà in fase di progettazione, vengono anche mostrati alcuni simulatori per sviluppare i droni in modo del tutto sicuro.