AlpaBot: Costruzione e impiego di un robot autonomo per scopi didattici

AlpaBot è un prototipo di robot impiegabile per scopi didattici, che può essere singolarmente utilizzato per esperimenti introduttivi al mondo della robotica oppure in contesti più complessi, per esempio in scenari che prevedono l'interazione di più robot. La prima parte della tesi tratta l'analisi e la successiva costruzione meccanica del robot, che comprende l'apparato locomotivo, la struttura e l'alimentazione. Ne segue una parte d'impiego del robot, con lo scopo didattico di apprendere le principali architetture di controllo dei sistemi autonomi e di mettere alla prova il risultato della prima parte. Durante quest'ultima fase è sfruttata la modularità del prototipo, per aggiungere sensori di vario genere e condurre gli esperimenti. Durante questi esperimenti il robot è in grado di imitare i veicoli di Braitenberg, muoversi all'interno di un percorso noto gestendo situazioni anomale e infine simulare le attività che un organismo vivente svolgerebbe per alimentarsi all'interno di un ambiente dinamico. La tesi offre numerosi spunti per sviluppi e miglioramenti futuri, con il desiderio ultimo di aprire un percorso che culmini con l'adozione di tale piattaforma per fini di ricerca.