Analisi e sintesi cinematica di meccanismi a camme per macchine automatiche

L'elaborato di tesi è stato svolto in collaborazione con Cevolani Italia S.r.l., azienda leader nella progettazione e costruzione di linee automatiche per la produzione di barattoli di banda stagnata in "tre pezzi". L'obiettivo principale del progetto di tesi è stato lo sviluppo di un'applicazione Matlab, con un'interfaccia grafica semplice ed intuitiva, per l'analisi e la sintesi cinematica di meccanismi a camme.Si è inserita la possibilità di scegliere tra 15 leggi di moto differenti, tra le più note e diffuse in ambito industriale. Il software permette inoltre di scegliere tra 5 tipologie diverse di meccanismi a camme analizzabili. Lo strumento informatico è stato utilizzato per ottimizzare il sistema di trasporto dell'elettrosaldatrice dei corpi scatola, una delle macchine progettate da Cevolani. In particolare, è stata effettuata un'analisi e ottimizzazione cinematica del gruppo introduttore dei corpi scatola, con l'obiettivo di ridurre le velocità e le accelerazioni dell'organo terminale senza compromettere le prestazioni in termini di cadenza produttiva. E' stato individuato un nuovo set di parametri geometrici adatti a tal scopo. Infine, è stato eseguito uno studio approfondito del gruppo acceleratore delle fascette. Grazie all'ausilio del software sviluppato, è stata progettata una nuova camma a tamburo per l'azionamento del meccanismo. Quest'ultima è stata mandata in produzione dell'azienda, per cui sarà possibile testarne le potenzialità. L'ultima parte del progetto di tesi si è concentrata sullo studio di una soluzione alternativa per il suddetto gruppo, basata su un servoazionamento brushless controllato in posizione, velocità ed accelerazione. Questa soluzione garantisce una maggiore flessibilità e permette di ridurre i costi di produzione e montaggio.