Stima e valutazione della traiettoria del centro di massa nello snowboard in condizioni reali e simulate mediante sensori inerziali

Questa tesi nasce dalla collaborazione con la nazionale Italiana di Snowboard e ha come obiettivo fornire e valutare l’affidabilità di tre approcci per la stima della traiettoria del centro di massa degli atleti nello snowboard, utilizzando sensori inerziali indossabili. Le variabili da fornire agli atleti e agli allenatori sono state concordate e discusse con il direttore tecnico della Federazione Italiana Snowboard (FSI). Nel primo capitolo saranno trattate le generalità della disciplina. Ad esse faranno seguito, nel secondo capitolo, la trattazione teorica dei principi di funzionamento dei sensori inerziali e la revisione della letteratura. Nel terzo capitolo si descriveranno delle acquisizioni dei dati, sia in condizioni controllate, al fine di avere un valore di accuratezza, e successivamente sul campo. Nel quarto capitolo saranno definiti gli algoritmi utilizzati nell’elaborazione, sia quelli appartenenti alle analisi temporali del gesto tecnico, all’analisi dei dati grezzi e della cinematica articolare, sia quelli relativi alla stima del centro di massa, seguendo sia la strada della ricerca della traiettoria in un sistema di riferimento globale, sia in uno relativo e solidale con l’atleta stesso, andando così a suddividere il problema con un approccio multiscala. Applicando gli algoritmi sopra definiti, seguendo la stessa semantica del capitolo sulle acquisizioni, si descrive nel capitolo quinto l’elaborazione dei dati e nel sesto sono presentati i risultati. In particolare in quest’ultimo capitolo verrà fornita una risposta al problema iniziale in termini di possibilità di utilizzo della tecnologia dei sensori inerziali in studi outdoor di questo tipo e di quantificazione numerica dell’accuratezza legata all’utilizzo di questi metodi. Infine, nel settimo capitolo, sono esposte le conclusioni generali del lavoro e dei possibili sviluppi futuri.