Analisi e prototipazione di software embedded per un sistema di tracciamento carrelli in ambito logistico

Al giorno d’oggi, in tutto il mondo, sempre più settori industriali stanno cambiando grazie alle nuove tecnologie che sono in costante evoluzione: l’utilizzo di Intelligenze Artificiali, Internet-of-Things e automazione dei processi produttivi tramite sistemi embedded, sono solo alcune delle strategie all’avanguardia tramite le quali è possibile ottenere un miglioramento delle condizioni di lavoro, della produttività degli impianti e della qualità dei prodotti. Questa tendenza che prevede l’integrazione di soluzioni moderne ai tipici processi produttivi prende il nome di Industria 4.0. La realtà di interesse discussa in questa tesi è legata al mondo 4.0 e fa riferimento al settore industriale, nello specifico all’ambito della movimentazione merci all’interno e all’esterno dei magazzini. Lo scopo di questa tesi è quello di documentare e discutere le fasi di analisi e sviluppo di un software embedded, denominato serialPortProxy, adibito al monitoraggio di stazioni GNSS. L’applicativo è una componente di un sistema RTLS (Real Time Locating System) che ha come obiettivo la gestione delle posizioni geografiche di carrelli elevatori, mentre operano in ambienti outdoor e indoor ed è stato ideato e sviluppato dall’azienda Onit Group di Cesena. Nel susseguirsi dei capitoli sono esaminati i problemi legati alla realtà di interesse, sono esposte le necessità che hanno portato all’ideazione e alla realizzazione, trattate le soluzioni valutate dall’azienda per la realizzazione. E’ discussa ed analizzata l’architettura del software, seguita da una panoramica sul funzionamento. A supporto delle descrizioni, è presente un capitolo dedicato alla validazione del sistema, all’interno del quale sono elencate le operazioni di test effettuate per verificare il raggiungimento degli obiettivi prefissati. Nella conclusione dell’elaborato è discusso lo stato attuale del progetto RTLS, sono esposti gli sviluppi futuri ed ipotetici scenari applicativi del sistema di posizionamento realizzato.