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Accordino, Andrea
(2019)
Studio e sviluppo di descrittori locali per nuvole di punti basati su proprietà geometriche.
[Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270]
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Abstract
In questo lavoro sono stati proposti due nuovi descrittori per cloud point: ReSHOT e KPL-Descriptor. Inoltre sono state testate delle idee per migliorare le performance di tutta la pipeline di feature matching. Il lavoro comprende una fase di comparazione con i descrittori preesistenti.
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