Analisi del cammino nella persona con lesione midollare incompleta mediante sensori inerziali: un case study

Lo studio ha come obiettivo la validazione dei sensori inerziali come strumento per l'analisi del cammino in persone affette da lesione midollare incompleta. Al giorno d’oggi, il sistema di acquisizione ritenuto come valido riferimento per l’analisi del cammino è la stereofotogrammetria, che presenta tuttavia alcuni svantaggi: ambienti dedicati per il suo utilizzo, installazione di telecamere costose e delicate, competenze molto specializzate per il suo utilizzo, costi elevati e tempi lunghi di elaborazione dei dati. La fase di valutazione dei parametri spazio-temporali forniti dai sensori, oggetto del presente elaborato, consiste in due step successivi: l'acquisizione dei dati, eseguita contestualmente sia dal sistema stereofotogrammetrico che dai sensori inerziali; la sincronizzazione delle informazioni fornite dai due sistemi di misura e l'analisi statistica dei dati a confronto. L'analisi dei parametri spazio-temporali della stereofotogrammetria è eseguita utilizzando il protocollo CAST, mentre per i sensori inerziali è stato utilizzato il protocollo OUTWALK, entrambi protocolli già noti nella letteratura scientifica di riferimento. Gli eventi di maggiore interesse ai fini di uno studio delle fasi del passo corrispondono ad Heel Strike e Toe Off, ovvero rispettivamente gli istanti di tempo in cui il tallone prende il contatto con il suolo e gli istanti in cui si ha il distacco dell’alluce dal terreno. Dall’analisi di questi due eventi possono essere determinati una serie di parametri spazio-temporali di interesse clinico quali ad esempio la lunghezza del passo, il numero dei passi effettuati, l’intervallo di tempo che intercorre tra un appoggio e l’altro, i periodi di appoggio singolo e doppio.