Progettazione e sviluppo del software di controllo di un sistema di trascinamento di matasse di filo guainato

L’obiettivo della tesi è di implementare un’architettura software per controllare in modo automatico il posizionamento di una matassa di filo guinato e coordinare il funzionamento delle macchine dell’impianto con l’obiettivo di realizzare a partire da un avvolto di filo la legatura dello stesso. Il progetto oltre a realizzare la logica di controllo del sistema di trasci-namento della matassa, si estende nella simulazione e visualizzazione dell’intero sistema tramite interfaccia grafica integrata nell’ambiente di sviluppo utilizzato. Inoltre, è stato gestito il comportamento del siste-ma, simulando le possibili anomalie che possono verificarsi durante il funzionamento dei dispositivi dell’impianto e durante l’ARRESTO DI EMERGENZA. È stato presentato il modello CIM analizzando la funzione volta dai vari livelli e i relativi tipi di controllo, ponendo at-tenzione ai livelli e ai controlli d’interesse che sono stati trattati nell’elaborato. viene mostrata una panoramica dell’ambiente di sviluppo del software per sistemi di automazione utilizzato, Codesys, presentando le applicazioni in cui viene utilizzato, il modello software standardizzato dalla norma IEC, gli oggetti del ‘browser di progetto’ necessari per im-plementare un’applicazione per PLC, i programmi principali che realiz-zano un’applicazione di controllo e l’interfaccia grafica resa disponibile dal tool di sviluppo. Si presentano le caratteristiche dei dispositivi che compongono il sistema di trascinamento; descrive il funzionamento nominale e in ca-so di ARRESTO DI EMERGENZA o di FAULTS dei dispositivo, uti-lizzando sia il modello grafico, ‘automi a stati finiti’, che la relativa tra-duzione nel codice eseguibile corrispondente, scritto in linguaggio ‘testo strutturato’.