Tatto artificiale: studio ed implementazione di una rete neurale per la localizzazione di impatti

Il tatto artificiale è un elaborato che tratta il sistema nervoso artificiale a partire dalla descrizione del sistema nervoso biologico. Nei primi capitoli viene descritto nel particolare il sistema nervoso biologico e di seguito il sistema nervoso artificiale mettendolo in relazione al primo e spiegando come vengono imitate le parti del sistema nervoso biologico da parti meccaniche e informatiche. L’argomento centrale della tesi tratta la classificazione di impatti su una lastra piana a partire da algoritmi implementati in ambiente Matlab. Attraverso l’uso di 4 script si generano dei dati che vengono usati per addestrare la rete neurale che per mezzo di un algoritmo di feed-forward impara la relazione input/output. I test sono stati attuati su una lastra di alluminio quadrata di lato 1m sulla quale sono stati applicati 4 sensori piezoelettrici in grado di restituire l’angolo dell’impatto. Lo studio è stato limitato agli angoli compresi nel perimetro delimitato dai sensori. In particolare, questa area è stata suddivisa in 25 classi geometricamente equivalenti. La rete ottenuta ha raggiunto l’obiettivo di stabilire in quale di quelle 25 aree è avvenuto l’impatto con un errore accettabile.