Controllo Numerico con Sviluppo FPGA

Le macchine a Controllo Numerico Computerizzato sono molto usate nell' automazione industriale. La funzione più importante è il controllo del movimento. L' implementazione del software che gestisce queste macchine dipende dal tipo di processore che lo esegue, infatti lo sviluppo delle macchine a controllo numerico va di pari passo con quello dei computer. Grazie allo sviluppo di soluzioni Open Surce in questo campo possiamo notare diversi approcci per l' architettura software. Le comunità interessate alla stampa 3D hanno optato per micro-controllori dato il loro basso costo, mentre per le macchine per la fresa storicamente viene usato un computer con un sistema operativo completo. Stampa 3D e frese, anche se compiono operazioni opposte, sono entrambe controllate numericamente, e quindi il software è lo stesso per entrambe. I micro-controllori sono economici e possono essere usati per efficaci soluzioni stand-alone, ma faticano a gestire la complessità di interfaccie di rete o interfaccie video. Dall' altra parte, computer e sistemi operativi hanno kernel multi-thread e driver di rete e video, ma devono comunicare con controllori per la gestione continuata di eventi. In particolare il progetto Machinekit: funziona su un sistema operativo GNU/Linux, ottenendo i vantaggi dei linguaggi di alto livello come python. Attualmente richiede piattaforme specifiche per interfacciarsi con i motori, ma è possibile aggiungere nuove piattaforme. Questa tesi si pone l' obiettivo di sviluppare una possibile piattaforma alternativa. Ed è stato posto il vincolo di utilizzare solo strumenti Open Source.