Studio e implementazione dell'algoritmo TRIAD per la determinazione di assetto di un cubesat 1U

Il CubeSat è un nanosatellite che ricopre un ruolo molto importante nell’ambito della ricerca e dello sviluppo del campo spaziale ed è fondamentale mantenere il giusto orientamento del dispositivo durante la sua vita operativa, al fine di riuscire sempre a comunicare con la stazione di terra nel modo più adeguato. L’elaborato si occupa dello studio del sottosistema di determinazione e controllo dell’assetto di un CubeSat 1U e, in particolar modo, si concentra sulla determinazione della matrice di assetto, attraverso lo studio e l’implementazione dell’algoritmo TRIAD. Dopo una breve introduzione sulle caratteristiche delle missioni spaziali e sull’ambiente in cui operano i dispositivi durante le stesse, il focus si sposta sulla descrizione algebrica della rappresentazione dell’assetto, che fa da background alla parte di determinazione dell’orientamento del satellite lungo la propria orbita. Successivamente, vengono presentati i dispositivi hardware che servono per determinare e controllare l’assetto del satellite, con particolare attenzione ai sensori solari e magnetici, che, in base alla posizione del sole e alla direzione del campo magnetico terrestre, determinano i valori di input da implementare nel modello TRIAD. Infine, viene mostrato l’effettivo funzionamento dell’algoritmo, nonché il codice sviluppato in MATLAB e la sua corretta esecuzione, con la scelta manuale dei valori iniziali e successivamente test di verifica con valori estrapolati da un modello dinamico precedentemente sviluppato in laboratorio.