dimensionamento ed analisi di un motore sincrono spm ad alta densità di coppia per applicazioni mandrino

Questo scritto verte sullo studio di un motore sincrono ad alta densità di coppia per applicazioni mandrino, ovvero ad alta velocità. Visto la larga diffusione nell’ultimo decennio di questo motore, grazie anche all’evolversi dell’elettronica di potenza, è importante studiarne ogni suo aspetto e variante a seconda del tipo di brushless e dalle varie condizioni di funzionamento. Come in questo elaborato in cui si andranno a valutare gli effetti delle armoniche prodotte dalla commutazione degli interruttori statici dell’inverter sul riscaldamento della parte rotorica dovuta a correnti parassite. Nel primo capitolo verrà descritta la dittà HSD. Nel secondo capitolo verranno esposte le nozioni sui motori brushless dalla struttura, alle equazioni del modello isotropo, passando dal modello trifase a quello bifase fino alle prestazioni limite. Nel terzo capitolo vedremo i concetti fondamentali dell’inverter trifase. Nel quarto capitolo verrà fatto il dimensionamento del motore e verifica tramite software agli elementi finiti Flux. Nel quinto capitolo viene esposto il modello dell’intero azionamento, compreso di inverter e regolatori, in modo da cercare di riprodurre le correnti in entrata nel motore. Nel sesto capitolo, ricavate le correnti con le relative armoniche, tramite il software flux si cerca di capire gli effetti delle correnti armoniche sul riscaldamento della parte rotorica del motore, al variare della frequenza di commutazione dell’inverter (quindi al variare delle armoniche). In questo capitolo sono stati pure esposti metodi per cercare di abbassare le perdite per correnti parassite indotte sulla parte rotorica dalle armoniche.