Progettazione e Sviluppo di un Sistema per la stesura di Algoritmi di Automazione in linguaggio ad alto livello

Tema Sinergie S.p.A. è un'azienda metalmeccanica che opera da oltre 30 anni nel settore medicale, e che al giorno d'oggi è leader mondiale nel ramo della medicina nucleare. L'azienda produce e commercializza macchine automatiche e semiautomatiche impiegate nella produzione dei radiofarmaci, prodotti largamente utilizzati per diagnostica e terapia. Questi sistemi utilizzano tutti la stessa architettura hardware: pannello operatore (HMI) windows based collegato attraverso una rete automazione ad uno o più PLC. Focalizzandoci sull'HMI, l'aspetto più critico nello sviluppo di applicazioni di questo genere è quella dell'interazione con la macchina, ovvero la definizione degli algoritmi di automazione del processo produttivo: in questa fase gioca un ruolo fondamentale la figura dello specialista di prodotto (PS, il vero e proprio esperto di dominio) che si occupa di implementare le logiche funzionali proprie del sistema e di trovare un setup ottimale che garantisca le performance previste dalle specifiche di progetto. Da qui nasce l'idea di questa tesi, il cui scopo è quello di fornire uno strumento che renda possibile la stesura di algoritmi per la movimentazione di attuatori ed il controllo di flussi anche da parte di chi non \`e esperto di programmazione, attraverso l'utilizzo di un linguaggio specifico ad alto livello che garantisca la stessa flessibilit\`a della scrittura diretta del codice, ma ne migliori l'efficienza ed il controllo. In questo modo si va ad ottimizzare sia il lavoro del PS, rendendolo indipendente durante fase di sperimentazione e messa a punto della macchina, che quello del programmatore svincolandolo dalla fase sopra citata in modo che possa concentrarsi su altri aspetti del progetto in cui le sue competenze risultano indispensabili.