ArduNeT++: Sviluppo di un simulatore multi-drone e validazione mediante studio di un caso d'uso critico

Il tentativo di combinare campi di ricerca nell’ambito networking e dei sistemi di controllo ha da sempre portato interessanti innovazioni. Diverse soluzioni in ambito simulativo sono state proposte al riguardo, alcune di esse si focalizzano esclusivamente sul controllo di veicoli, altre invece si concentrano solamente sulle comunicazioni di rete, altre ancora fondono i due aspetti. In questa tesi viene proposto un applicativo software capace di simulare le dinamiche di volo di uno sciame di veicoli aerei senza pilota/Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) e, nel contempo, di gestirne il coordinamento tramite comunicazioni di rete. Il sistema di simulazione proposto si appoggia a due soluzioni già note nel panorama opensource: L’applicativo software SITL della suite ArduPilot, capace di simulare svariate tipologie di veicolo, ed il framework di simulazione OMNeT++, con il quale è possibile progettare e simulare infrastrutture di rete. Lo scopo di questa tesi è: (i) proporre uno strumento di simulazione che combini il controllo di UAVs e la loro cooperazione, (ii) dimostrare le potenzialità di tale sistema su di un caso d’uso realistico che trova applicazione in diversi scenari.