Analysis and reengineering of the control software for loading / unloading machines working in an aseptic environment

L'obiettivo principale di questa tesi è stato quello di analizzare e riprogettare la logica di funzionamento delle macchine di carico / scarico di flaconi da un sistema di liofilizzazione. L’elaborato nasce durante il periodo di tirocinio trascorso all’interno di IMA Life, azienda del Bolognese che si occupa di realizzare linee di macchine automatiche per il confezionamento di prodotti farmaceutici liofilizzati in ambiente asettico. Dopo uno studio iniziale del funzionamento delle macchine e del processo di liofilizzazione, vengono descritte le applicazioni empiriche che sono state sviluppate, analizzando nel dettaglio le nuove funzioni e riportando l’intera fase di reingegnerizzazione del motion della macchina di carico / scarico compatta, in cui è stato introdotto l’utilizzo di camme elettriche per la sincronizzazione degli assi.