Algoritmi di misura della distanza tramite T.O.F. su FPGA per laser scanner di sicurezza

Il lavoro fatto in questi mesi presso l’azienda Datalogic SRL ha riguardato inizialmente una analisi dettagliata delle nuove tecnologie nel campo dei laser scanner di sicurezza e di misura della distanza grazie allo studio di articoli accademici e brevetti. Durante tale periodo iniziale si sono analizzate le varie architetture di acquisizione e campionamento degli impulsi laser focalizzandosi, in particolare, su analisi statistiche basate su multi-impulso. Una volta esaminate le figure di merito delle nuove architetture, si sono studiati alcuni ultimi prodotti appartenenti ai possessori di tali brevetti per poter verificarne le qualità. Durante la seconda parte del progetto si è passati a definire un nuovo algoritmo per il calcolo della distanza tramite TOF, che potesse essere implementato su una attuale architettura FPGA al fine di migliorarne le specifiche. Successivamente ad una fase preliminare di definizione dell’architettura, si è arrivati all’implementazione dell’algoritmo su un prodotto Laser Scanner di Sicurezza appartenente alla azienda Datalogic. Infine, si è realizzato un ambiente di test del prodotto, in modo tale da valutarne i progressi rispetto all’attuale prodotto.