Un algoritmo di pattern matching basato sull'estrazione di segmenti rettilinei

Il ritrovamento di oggetti all'interno di immagini rappresenta un parte importante del settore di competenza della Visione Artificiale. Questa importanza è dovuta al fatto che molto sistemi industriali per essere autonomi, necessitano di informazioni relative allo spazio circostante e ai vari oggetti presenti. L'obiettivo di questa tesi è stato quello di sviluppare un algoritmo di "pattern matching" basato su segmenti rettilinei. Nel primo capitolo si è fatta una panoramica sulle varie strategie utilizzate dagli algoritmi di object detection.\\ Il secondo illustra l'estrattore di linee utilizzato nell'algoritmo. Nel terzo capitolo vengono descritte le soluzioni realizzate, mentre nel quarto sono raccolti alcuni dei risultati ottenuti.