Progetto e prototipazione di un velivolo ad ala rotante in configurazione esarotore

Obiettivi di questa tesi sono la progettazione e la prototipazione di un multirotore in configurazione esarotore, tecnologia ampiamente utilizzata negli ultimi anni per rilevazioni e catture fotografiche, in grado di trasportare una fotocamera ad elevata risoluzione e relativo sistema di stabilizzazione (i.e., Gimbal), per un peso totale (relativo al solo payload) di 1 kg. Fra le numerose configurazioni esarotoriche è stata scelta quella con rotori coassiali; tale soluzione, solitamente indicata con "Y6", permette infatti di ridurre sensibilmente l'ingombro totale del mezzo e lo rende più stabile. Fra le specifiche di progetto vi erano, oltre alla tipologia di payload, la tipologia di motori da utilizzare e le relative eliche. E' stato quindi definito il modello matematico per poter valutare l'autonomia oraria del velivolo, mostrata la struttura del frame ed infine sono state analizzate le performance del velivolo. Il frame è stato progettato mediante il software Dassault Solidworks, mentre lo studio relativo al modello matematico, alla stima della potenza e autonomia è stato effettuato in ambiente Matlab.