Mechatronic solutions in agritech: design of post-harvesting robotic system for strawberries and prototyping of mobile soil-testing platform

Il settore agro-alimentare sta diventando un notevole business per le industrie a causa del crescente interesse per il concetto di sicurezza alimentare e della necessità di nutrire il mondo globale. In particolare, il Regno Unito ha investito considerevoli risorse nella ricerca e nello sviluppo per ottimizzare la produttività: questo lavoro di tesi si inserisce in quest’ambito. In particolare le soluzioni meccatroniche analizzate, vertono su due diversi casi di studio: • la progettazione di un’innovativa linea di confezionamento per le fragole; • sviluppo di una piattaforma mobile per il test del suolo. Il primo progetto, in collaborazione con Berry Gardens, azienda leader nel Regno Unito nel commercio della frutta rossa, consiste nel ri-progettare una linea di confezionamento fragole. Partendo da un attuatore di Bernoulli, lo studio preliminare si è concentrato sulla progettazione di una nuova generazione di manipolatori in grado di minimizzare i danni sul prodotto, con annessi relativi test per valutare le sue potenzialità. Inoltre, è stata sviluppata una stazione di trattamento UV in grado di trattare fragole su entrambe le superfici per massimizzare l’effetto di decontaminazione. Infine è stata presentata la soluzione finale della linea di confezionamento. Il secondo progetto, in collaborazione con l'università norvegese University of Life Sciences, ha come obiettivo quello di assemblare una piattaforma composta dal robot mobile Thorvald II sviluppato dall'Università norvegese, e un robot cartesiano, prodotto dalla società SMC, al fine di costituire una piattaforma mobile autonoma per l’analisi del suolo. Entrambi i progetti sono stati sviluppati presso l'Università di Lincoln, Regno Unito, con la collaborazione di School of Engineering, School of Computer Science, Lincoln Institute for Agri-Food Technology (LIAT) e di partner industriali dell'Università.