Integrazione di un robot antropomorfo in una macchina automatica per la produzione di munizioni

Governatori, Massimo (2016) Integrazione di un robot antropomorfo in una macchina automatica per la produzione di munizioni. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria dell'automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract

La tesi in oggetto ha lo scopo di integrare un manipolatore robotico antropomorfo in una piattaforma di motion tramite una innovativa libreria per controllori, e la successiva progettazione del ciclo di lavoro in una applicazione reale. L’applicazione che integra tale soluzione è una macchina automatica prodotta dalla GIMA S.p.a., facente parte di una linea di macchine, per l’assemblaggio di cartucce da fucile calibro 12. In particolare il robot ha il compito di de-pallettizzare gli inneschi delle cartucce, forniti tramite dei vassoi organizzati in matrici, ed alimentare sei magazzini dinamici a svuotamento simultaneo. Nella trattazione si fornisce dapprima una breve introduzione teorica all’automazione industriale e alla robotica e, successivamente, vengono analizzate le funzioni messe a disposizione dagli strumenti di sviluppo utilizzati. Nei capitoli finali vengono esposte le attività progettuali e discussi i risultati ottenuti, con una analisi dei pro e contro rispetto all’approccio classico di integrazione di sistemi robotici.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Governatori, Massimo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Indirizzo
Curriculum: Sistemi per l'automazione
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
macchine automatiche,automazione,robotica,kuka,schneider
Data di discussione della Tesi
20 Dicembre 2016
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