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Sammarchi, Enrico
(2016)
Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [L-DM270]
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Abstract
Questa tesi analizza un prototipo di riduttore epicicloidale compatto per applicazioni robotiche, tramite test sperimentali e simulazioni virtuali di calcolo agli elementi finiti, utilizzando il software Ansys. La tesi presenta inoltre una breve introduzione ai rotismi ed in particolare ai riduttori epicicloidali, le loro applicazioni e i principali parametri che interessano il loro sviluppo tecnologico.
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