Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche

Sammarchi, Enrico (2016) Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [L-DM270]
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Abstract

Questa tesi analizza un prototipo di riduttore epicicloidale compatto per applicazioni robotiche, tramite test sperimentali e simulazioni virtuali di calcolo agli elementi finiti, utilizzando il software Ansys. La tesi presenta inoltre una breve introduzione ai rotismi ed in particolare ai riduttori epicicloidali, le loro applicazioni e i principali parametri che interessano il loro sviluppo tecnologico.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Sammarchi, Enrico
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
riduttori epicicloidali,meccanica,ruote dentate,ansys,sperimentazione,isteresi,robotica
Data di discussione della Tesi
7 Ottobre 2016
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