Login
Casadei, Luca
(2016)
Un nuovo algoritmo di Landing Detection per aeromobili quadri-rotore.
[Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica e telecomunicazioni per l'energia [LM-DM270] - Cesena, Documento ad accesso riservato.
Documenti full-text disponibili:
![[thumbnail of casadei_luca_tesi.pdf]](https://amslaurea.unibo.it/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
Documento PDF
Full-text accessibile solo agli utenti istituzionali dell'Ateneo Download (3MB) | Contatta l'autore |
Abstract
In questa tesi si è realizzato un nuovo algoritmo di "Landing Detection",il quale utilizza i dati rilevati dall’accelerometro e dal giroscopio, situati all’interno dell’IMU (Inertial Measurement Unit), e i segnali PWM inviati ad i motori, rappresentati dai livelli dei canali di radiocomunicazione (RC).
Abstract
Altri metadati
Statistica sui download
Gestione del documento:
