Robotic Handling and Storage for Automatic Production of Electric Cables

Massini Alunni, Miriam (2023) Robotic Handling and Storage for Automatic Production of Electric Cables. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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The objective of Remodel project is to reproduce the wiring activity and create an autonomous storage work, with the introduction of collaborative robots. In this thesis I will present the realization of the warehouse,(through a 3D cad), where we can store different types of cables, and how to fill it in an appropriate order. Namely, what I needed was a trajectory going from the automatic machine, which produces cables, to the warehouse, and in this project I will implement it through both Ros and PLC.

Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Massini Alunni, Miriam
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Corso di studio
Ordinamento Cds
Parole chiave
collaborative,robot,Cobot,ROS,PLC,REMODEL,Moveit,warehouse,storage,motion planning,Modbus,cables,trajectory,wiring,gripper,3D,printer,URDF
Data di discussione della Tesi
22 Marzo 2023

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