Tecniche di visione artificiale per la guida autonoma

Roncuzzi, Enrico (2021) Tecniche di visione artificiale per la guida autonoma. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria e scienze informatiche [L-DM270] - Cesena
Documenti full-text disponibili:
[img] Documento PDF (Thesis)
Disponibile con Licenza: Salvo eventuali più ampie autorizzazioni dell'autore, la tesi può essere liberamente consultata e può essere effettuato il salvataggio e la stampa di una copia per fini strettamente personali di studio, di ricerca e di insegnamento, con espresso divieto di qualunque utilizzo direttamente o indirettamente commerciale. Ogni altro diritto sul materiale è riservato

Download (1MB)

Abstract

Con questo elaborato si vuole mostrare qual è attualmente lo stato dell’arte per quanto riguarda la guida autonoma e fare una panoramica delle varie metodologie utilizzate all’interno di questo ambito. Viene mostrato all’interno del secondo capitolo tutto ciò che serve per poter attuare tecniche di guida autonoma, partendo dai vari sensori fino alle tecniche per farli lavorare al meglio tra di loro. Nel terzo capitolo vengono analizzate le varie tecniche per poter effettuare il rilevamento degli ostacoli e più in generale come vengono gestiti i vari oggetti presenti nello spazio circostante. Si conclude con il quarto capitolo, che mostra i principali metodi di apprendimento end-to-end, ovvero i metodi che forniscono le prestazioni migliori all’interno di questo ambito. Infine, il capitolo cinque riassume le principali conclusioni di questo lavoro di rassegna e discute possibili sviluppi futuri.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Roncuzzi, Enrico
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Visione Artificiale,Guida auntonoma
Data di discussione della Tesi
26 Marzo 2021
URI

Altri metadati

Statistica sui download

Gestione del documento: Visualizza il documento

^