Multi object detection and tracking using RGB-D cameras

Villa, Giacomo Maria (2021) Multi object detection and tracking using RGB-D cameras. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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In this thesis is presented the development of a munti-object detection and tracking method in a low light dynamic environment. After a brief introduction on the history of tracking and a general description of the procedure, the following chapters continue with a list of the most used methods to satisfy the solution of the tracking problem, giving greater importance to those that have been taken into consideration for the solution of our specific problem. After this introduction, a description of the dynamic environment, in which our target objects will have to be traced, is provided. This will lead us to the presentation of the approach used to achieve the goal of tracking bumper cars inside an interactive carousel.

Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Villa, Giacomo Maria
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Corso di studio
Ordinamento Cds
Parole chiave
object detection,object tracking,convolutional newral network
Data di discussione della Tesi
10 Marzo 2021

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