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Lowenthal, Nicola
(2019)
Tecnologie per la guida autonoma.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica per l'energia e l'informazione [L-DM270] - Cesena, Documento ad accesso riservato.
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Abstract
Si pensava che la strada verso la guida autonoma fosse ancora lunga e complicata, ma i progettisti di automobili in questi ultimi anni, sono riusciti a trovare nuovi metodi e sistemi che hanno reso effettivamente possibile la realizzazione di tecnologia. In questo elaborato, vengono presentati l’insieme dei diversi sotto-sistemi che cooperano tra loro permettendo un movimento autonomo al veicolo; con un approfondimento dedicato all’analisi del comportamento del Radar FCMW (Frequency-Continuous-Modulated-Wave), sia dal punto di vista teorico, sia tramite simulazioni con codici Matlab e sperimentazioni sul campo.
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