Studio e sviluppo di descrittori locali per nuvole di punti basati su proprietà geometriche

Accordino, Andrea (2019) Studio e sviluppo di descrittori locali per nuvole di punti basati su proprietà geometriche. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270]
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Abstract

In questo lavoro sono stati proposti due nuovi descrittori per cloud point: ReSHOT e KPL-Descriptor. Inoltre sono state testate delle idee per migliorare le performance di tutta la pipeline di feature matching. Il lavoro comprende una fase di comparazione con i descrittori preesistenti.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Accordino, Andrea
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
descrittori,cloud point,SHOT,KPL-Descriptor,feature,rotation invariant,3D,matching,ReSHOT
Data di discussione della Tesi
14 Marzo 2019
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