Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], anno discussione tesi 2024

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Numero di documenti: 22.

A

Aboraya, Mohamed (2024) Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects : A Model-Free Control Using Reinforcement Learning Algorithms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

B

Bassi, Riccardo (2024) Visual Servoing Meets LQR: Streamlining Automated Cliche Mounting with Computer Vision and Precise Three-Axis Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Belletti, Riccardo (2024) Distributed MPC method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Billi, Sebastiano (2024) Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Camerani, Marcello (2024) Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Curzietti, Christian (2024) Identification-based modelling of a wheeled robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cutini, Giulia (2024) Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Drudi, Andrea (2024) Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

F

Falavigna, Antonio Carlo (2024) Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Falotico, Marco (2024) Modeling and modal control for adaptive optics of ground-based telescopes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

I

Iacucci, Luca (2024) Automated Blender environment recreation and vanishing point detection for image stitching optimization. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

L

Lenzi, Alice (2024) Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Motamedara, Mahyar (2024) Unreal engine as a new approach to virtual commissioning: case study of a bakery pizza and tortillas products packaging machine ilapak. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Musolesi, Nicolo (2024) Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pizzuto, Mattia (2024) Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

S

Sartoni, Marco (2024) Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

T

Tafuri, Mattia (2024) Learning Robotic Manipulation Tasks From Human Motion Via Probabilistic Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

V

Verri, Davide (2024) Software development and electronic design of an automatic chain assembly press. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Vignoli, Nicole (2024) PI Control of a Piezoelectric Bending Micro-actuator for Precision Positioning Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Z

Zaccherini, Tommaso (2024) Fail safe control for automated driving: design and experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zarantonello, Lorenzo (2024) Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zhou, Chi (2024) Modern Models and Algorithms of Open-end Bin Packing Problems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Tue Apr 30 20:35:31 2024 CEST.
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