Sviluppo di un sistema Power Hardware in the Loop per l’emulazione di macchine elettriche

Questo progetto di tesi verte sulla realizzazione di un’architettura di Power Hardware In the Loop per l’emulazione di un motore. A partire dalla modellazione del motore sincrono isotropo (BTSS 1524), sono stati costruiti i modelli tempo continuo, e successivamente tempo discreto, del sistema in questione. È stato necessario il design di una scheda di condizionamento dei segnali per il completo isolamento fra gli inverter. Inoltre, su di esso sono stati installati sensori per le misure e filtri analogici utili al sistema. Il modello creato è stato implementato su un DSP (TI Delfino F28379D) ad alte prestazioni che controlla sia il convertitore sotto test che quello emulatore (entrambi TI BOOSTXL-DRV8305EVM). Infine, l’architettura è stata testata in laboratorio.