Analisi di simulatori per Unmanned Underwater Vehicles

La tesi parla degli Unmanned Underwater Vehicles, veicoli senza equipaggio, parla di come sono suddivisi, in che contesto sono utilizzati, parla di come sono strutturati a livello hardware e software, dei sensori che utilizzano e del tipo di navigazione utilizzata. Viene presentato anche un ambiente di simulazione DAVE che permette di replicare degli UUV e degli oggetti comuni. Viene mostrati anche l'applicazione di DAVE e come i suoi veicoli sono gestiti sia tramite joystick che autonomamente. Viene presentata anche una piccola parte di cybersecurity e le conclusioni su quello che si dovrà fare per continuare il progetto.