Tecniche di controllo per macchine elettriche a doppia terna e algoritmi per la gestione ottimizzata dei limiti di tensione.

La tesi si è incentrata inizialmente sull'analisi delle differenti strategie di controllo di una macchina elettrica multi-trifase: Multifase, Modulare e Termini Forzanti; in particolare si è approfondito lo studio della macchina elettrica esafase asimmetrica. Successivamente si sono affrontate alcune problematiche relative al motore oggetto di studio: riduzione del contenuto armonico delle correnti di fase e la gestione dei limiti di tensione. Per quanto riguarda la prima si è implementata la compensazione in avanti, in catena aperta, delle forze contro-elettromotrici generate dai magneti permanenti; questo ha portato dei risultati soddisfacenti in ambito simulativo. Per la seconda si è cercato di trovare un limite di tensione univoco per gli spazi multipli che potesse rispettare, istante per istante, il limite di tensione dei due Inverter trifase VSI collegati alla macchina. Successivamente si è implementata una tecnica in grado di massimizzare la compensazione delle bemf dei magneti, in condizione di saturazione di tensione, ma che allo stesso tempo rispettasse i limiti di tensione. La seguente tecnica è stata sviluppata per tutte e tre le strategie di controllo affrontate e i risultati ottenuti mediante simulazioni sono stati quelli desiderati. Infine si sono testati i limiti di tensione, mediante prove sperimentali di laboratorio, iniettando un'armonica di tensione volutamente maggiorata per testare l'algoritmo in modo rigoroso.