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Caminati, Gyordan
(2023)
Enhancing Offboard Control in MultiWii Firmware via MSP for Autonomous Drone Racing.
[Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria e scienze informatiche [LM-DM270] - Cesena, Documento full-text non disponibile
Abstract
Il presente documento descrive il processo di sviluppo di un drone autonomo da gara. In particolare, l’enfasi è stata posta sulle strategie adottate per migliorare la comunicazione tra il computer di bordo e il flight controller. Questo lavoro è stato realizzato presso l’Istituto di Ricerca TII (Technology Innovation Institute), ad Abu Dhabi, negli Emirati Arabi Uniti.
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