Miglioramento tramite reti monoculari di mappe di disparità ottenute da reti stereo

In questo lavoro si è provato ad introdurre una nuova architettura per migliorare le mappe di disparità ottenute con gli attuali algoritmi di stereo matching allo stato dell’arte. Nello specifico, l’approccio proposto prevede di sfruttare la sinergia tra una rete stereoscopica, tradizionalmente usata in maniera end-to-end, ed una mono, dedicata al miglioramento della mappa in uscita da quella stereo.