Studio di fattibilità di un robot antropomorfo con ampio spazio di lavoro e per bassi payload

Progettazione di un robot industriale antropomorfo con uno spazio di lavoro ampio e basso payload, che, in virtù della presupposta leggerezza della struttura, permetta prestazioni dinamiche elevate. Partendo dalle definizioni di specifiche tecniche, si propongono, inizialmente, diverse varianti progettuali per inquadrare le criticità più problematiche e determinare le soluzioni con il miglior rapporto peso/prestazioni. Si selezionano materiali aventi bassa densità e buona resistenza a deformazione, come compositi e leghe leggere. Inoltre, si selezionano componenti pensati per applicazioni in macchinari leggeri. Selezionata la variante di maggior interesse, individuata tramite il confronto delle soluzioni concettuali sviluppate, si procede alla verifica della selezione degli attuatori e alla progettazione di componenti strutturali. Dunque si effettua una progettazione di massima che renda possibile la realizzazione di un prototipo.