Controllo d'assetto di un satellite mediante linearizzazione e ottimizzazione

L'idea alla base di questa tesi è stata quella di realizzare un controllo per l'assetto di un satellite la cui dinamica è non lineare. È stato quindi svolto un primo lavoro di ricerca in cui si è trovata una dinamica non lineare di un satellite che è stata poi discretizzata e linearizzata. Sul sistema linearizzato è stata poi definita una legge di controllo che rispetta alcuni criteri di ottimalità, cioè che permette di minimizzare una certa funzione di costo. L'algoritmo è stato poi implementato in MatLab, ambiente in cui sono poi state eseguite anche alcune simulazioni. Una volta trovata la legge di controllo sul sistema lineare, essa è stata applicata al sistema non lineare di partenza. Sono quindi state fatte delle simulazioni sulla dinamica del satellite (non lineare) in cui si porta il sistema da uno stato iniziale di equilibrio allo zero rappresentato dal punto d'equilibrio su cui si è linearizzato il sistema.