Depth estimation using deep learning and SLAM

Questo progetto impiega le nuvole di punti estratte da un algoritmo SLAM per andare a ottenere dei miglioramenti nel calcolo di depth map da sistema monoculare. Il progetto è diviso in 2 sezioni: nella prima vengono effettuati dei test sugli algoritmi SLAM per verificare che siano dei candidati accettabili per migliorare le depth da mono; inoltre viene presentato SlamPy, una piattaforma che permette di eseguire gli stessi test su differenti algoritmi SLAM ottenendo i risultati formattati nello stesso modo. Nella seconda parte vengono applicati questi punti ad una rete sviluppata per la depth completion che permette l'utilizzo di aiuti.