Sviluppo di un modello elastodinamico multibody di una macchina utensile CNC a 3 assi mediante il software MSC Adams

Questo progetto si pone l’obiettivo di rispondere alle esigenze di virtual commissioning, strettamente legato al concetto di industria 4.0. La stesura dell'elaborato è stata svolta in collaborazione con l’azienda Giuliani (Bucci Automations S.p.A. Division) di Faenza. L’obiettivo principale di questo studio è realizzare un modello meccanico elastodinamico multibody di una macchina utensile CNC a tre assi mediante il software MSC Adams. Con questo tipo di modello è possibile indagare l’andamento delle forze e delle coppie che gravano sulla macchina; inoltre è possibile valutare lo spostamento/velocità/accelerazione dei componenti più rilevanti, in funzione delle leggi di moto assegnate sui tre assi. Nella prima parte dell’elaborato si fornisce una breve descrizione della macchina, ponendo particolare attenzione alle operazioni svolte all’interno del CAD per riuscire ad importare correttamente la macchina all’interno di Adams. Successivamente, si illustra la strategia di modellazione utilizzata per i vari sottosistemi della macchina utensile; in particolare, si analizzano in dettaglio il sistema guida-pattino e la trasmissione meccanica. Infine, nell’ultima parte, si presenta il modello completo, illustrando gli schemi dei tre assi della macchina; in particolare si mostrano i vincoli e le forze che agiscono su ogni coppia di corpi e si presentano le leggi di moto utilizzate e come si sono modellate all’interno di Adams. Al termine dell’elaborato si propongono i risultati preliminari ottenuti dalla simulazione, giustificando l’utilità della realizzazione del modello elastodinamico.