Sviluppo di un azionamento ad alta densità di coppia per motori asincroni a cinque fasi

Il tema degli azionamenti multifase, visti i molteplici vantaggi che comporta l’utilizzo di macchine multifase, è diventato negli anni un tema di ricerca di notevole interesse, data anche la grande diffusione di tali azionamenti nel settore industriale. Le macchine multifase nascono per applicazioni di grande potenza, in quanto godono di due vantaggi intrinseci molto interessanti. Il primo vantaggio consiste nel fatto che in queste macchine la potenza complessiva si suddivide su più di tre fasi; questo significa che, a parità di componenti, presentano la possibilità di aumentare la potenza trasmessa al carico senza imbattersi nei limiti imposti dai dispositivi utilizzati nell’inverter, oppure, a parità di condizioni dell’applicazione, visto che la corrente che scorrerà su ognuna delle fasi sarà più bassa, l’inverter che andrà ad alimentare la macchina potrà essere realizzato con componenti più piccoli, così da renderne più semplice il dimensionamento. Il secondo vantaggio è la maggiore affidabilità che queste macchine possono garantire: a seguito di un guasto nella macchina o nell’inverter che la alimenta, infatti, si ha che l’esercizio può proseguire, seppur con prestazioni ridotte, sfruttando solo ciò che rimane. Oltre a tali vantaggi intrinseci ci sono altri benefici relativi a questo tipo di macchine elettriche, tra i quali il poter controllare in maniera indipendente un certo numero di armoniche di campo. Se nella macchina si iniettano nel giusto modo delle armoniche di ordine superiore al primo, si può andare ad aumentare la densità di coppia. Questo elaborato si concentrerà proprio su questo aspetto. Per realizzare una tecnica di controllo in grado di fare ciò si procederà inizialmente creandone un modello in ambiente MATLAB e Simulink, per poi eseguirne l’implementazione su DSP, così da poter svolgere le prove sperimentali, atte a verificare i benefici introdotti dall’iniezione di armoniche di ordine superiore nella macchina.