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Abstract
Software analysis and integration of a fleet of independent robots. The robots were supposed to be controlled autonomously by an industrial controller. Then it was necessary to develop a set of libraries in ST language in order to send HTTP commands.
Abstract
Software analysis and integration of a fleet of independent robots. The robots were supposed to be controlled autonomously by an industrial controller. Then it was necessary to develop a set of libraries in ST language in order to send HTTP commands.
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(Laurea magistrale)
Autore della tesi
Bertini, Edoardo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Automatic guided robot,robotics,HTTP protocol
Data di discussione della Tesi
13 Giugno 2019
URI
Altri metadati
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(NON SPECIFICATO)
Autore della tesi
Bertini, Edoardo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Automatic guided robot,robotics,HTTP protocol
Data di discussione della Tesi
13 Giugno 2019
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