Progettazione di un esoscheletro di mano indossabile

In seguito a determinate tipologie di traumi neurologici o muscolo-scheletrici, la capacità di eseguire semplici gesti con le mani può essere persa o compromessa. In questi casi, la terapia riabilitativa più comune prevede l’esecuzione continua e ripetuta del gesto da parte del paziente con l’aiuto del fisioterapista. Il presente elaborato affronta la progettazione meccanica di un esoscheletro di mano indossabile per l’assistenza ai protocolli riabilitativi esistenti. Il meccanismo proposto, del tutto innovativo, offre una possibile soluzione a molte delle problematiche cui sono soggette le tecnologie attualmente esistenti. Il risultato finale dello studio è il modello CAD dell’esoscheletro, correttamente dimensionato dal punto di vista geometrico e meccanico, in seguito alla risoluzione delle analisi cinematica e statica. Esso è inoltre comprensivo dei componenti commerciali utilizzati e disponibili a catalogo. Sono inoltre commentate e giustificate tutte le scelte che hanno portato all’adozione della soluzione proposta.