Caratterizzazione quantitativa del cammino in ambiente marino: aspetti metodologici per l’utilizzo di sensori inerziali e metriche non lineari Metriche non lineari per la caratterizzazione della perfomance del cammino in ambiente marino Metriche non lineari per la caratterizzazione della perfomance del cammino in ambiente marino

In questa tesi è stato analizzato il cammino in acqua marina e sulla sabbia mediante sensori inerziali. In particolare, è stata valutata l’efficacia di un algoritmo per la segmentazione del passo [Salarian et al., 2004] in ambiente marino con acqua fino al ginocchio. Inoltre, è stato valutato il minino numero di passi necessario per ottenere misure non lineari affidabili nel cammino sulla sabbia e in acqua a varie altezze (ginocchio, pelvi, processo xifoideo), prendendo come riferimento il cammino su superficie piatta e dura, già studiato in letteratura. Lo studio è stato effettuato su 5 soggetti sani. Le acquisizioni sono state svolte per mezzo di sensori inerziali impermeabili, utilizzabili anche in acqua. L’elaborazione e l’analisi dei dati, svolta attraverso l’impiego di parametri proposti in letteratura.