Studio, sviluppo e ottimizzazione di algoritmi di visione 3D per applicazioni real-time

L'obiettivo di questo lavoro di tesi consiste nell'analizzare la base teorica che costituisce la struttura dell'algoritmo SGM e implementare meccanismi di ottimizzazione in grado di abbassare in maniera considerevole il tempo di calcolo necessario all'esecuzione su due immagini, in modo da rendere il risultato adattabile a contesti di sviluppo real time.