Calibrazione di un banco prova per la determinazione d'assetto di un satellite tramite sensore di stelle

La possibilità di determinare l'assetto di un satellite tramite comparazione di foto del cielo stellato è sempre più in voga. Per fare ciò ci si avvale di sistemi cosiddetti "star tracker". Essi si basano su fotocamere commerciali che necessitano di un'approfondita calibrazione da eseguire a terra. In questo lavoro di tesi si è replicato, in laboratorio, il set-up dei componenti costitutivi di uno star tracker. Dopo l'esposizione del metodo matematico della proiezione dei punti dallo spazio 3D al piano immagine della CCD, si è proceduto con la calibrazione della camera, sfruttando il software nativo di Image processing, in ambiente Matlab, e si è eseguito l'allineamento della camera con il monitor. Sono stati, quindi, discussi i risultati sia della calibrazione, sia dell'allineamento. Infine si è presentato un possibile algoritmo da implementare in Matlab (a valle della calibrazione) per ottenere i 3 angoli di Eulero che determinano l'assetto del satellite.