Control of Five Phase Doubly Fed Induction Machines for Motion and Contactless Power Transmission

In questa tesi si mostra come un motore a induzione di tipo doubly fed (DFIM) possa assolvere contemporaneamente le funzioni di motore e di trasmissione di potenza In particolare questa peculiarità è particolarmente utile laddove sia necessario alimentare dei dispositivi elettrici a bordo di una macchina automatica a giostra, normalmente alimentati tramite contatti striscianti: da quest’ultimi infatti spesso derivano innumerevoli problematiche di usura e sicurezza. In particolare, in questa tesi verrà trattato un azionamento pentafase: tale scelta è stata dettata dalla possibilità di disaccoppiare la trasmissione di potenza elettrica e quella meccanica. Data la particolarità di tale macchina una lunga sezione è dedicata alla sua descrizione. Si presentano tre diverse metodologie di funzionamento e controllo della macchina doubly fed: in particolare le prime due, che si avvalgono di modulazioni di coppia o di potenza, potrebbero essere implementate anche su un motore trifase qualora risultasse conveniente; al contrario l’ultimo controllo proposto, che si fonda sull’utilizzo indipendente delle frequenze di statore, è applicabile solo a un DFIM pentafase. Dai risultati ottenuti in simulazione, ma comprendenti moltissimi gradi di realismo, appare evidente come quest’ultimo dia i risultati migliori e sfrutti al meglio la macchina pentafase.